Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий

ТцS – время погрузочно-транспортных операций, включая все составляющие, зависящие от структуры и параметров принятого ППТМ; lц – подвигание за цикл.

Производительность QΣ – случайная величина, так как случайными являются ряд величин, входящих в формулу (5.3).

Таким образом, для расчёта интегрального показателя QΣ нужно обосновать процедуру формирования ТцΣ как сумму случа

йных составляющих: «чистой» погрузки ТчΣ; подготовительно-заключительных и вспомогательных операций погрузки, не совмещаемых с основной ТвсΣ; операций по обеспечению функционирования призабойной транспортной части ППТМ ТтрΣ, не совмещаемых с процессами чистой погрузки и(или) подготовительно-заключительными и вспомогательными операциями:

. (5.4)

Выражения (5.3), (5.4) являются общими для произвольных сочетаний погрузочной машины и призабойного транспортного средства. Однако каждый вариант обладает особенностями как в процессах формирования «чистого» времени погрузки ТцS, так и подготовительно-заключительных и вспомогательных операций ().

Суммарная продолжительность «чистой» погрузки равна сумме длительностей отдельных циклов Тцi , включая все элементарные операции: разгон; внедрение; черпание; подъём ковша; разгрузка ковша; движение к транспортному средству и обратно; опускание ковша в исходное положение.

Структура цикла Тцi может быть различной в зависимости от вида ковшовой ШПМ и сопрягаемых с ней призабойных транспортных средств (ПЗТ). Для принятых к сопоставлению вариантов ППТМ (табл. 5.1) возможны следующие сочетания ковшовых ШПМ и ПЗТ – 3-х- или 4-х-звенные варианты ППТМ (рис. 5.12). Каждый из них имеет свою структуру при формировании Тцi, где j – номер цикла черпания. Независимо от вида ПЗТ и магистрального транспорта Тцi имеет два основных слагаемых:

, (5.5)

где индекс 1 – относится ко времени собственно цикла черпания: разгон (подача ковша к штабелю); внедрение; зачерпывание; подъём стрелы; разгрузка ковша; опускание стрелы; опускание ковша; индекс 2 – относится к времени транспортирования зачерпнутого груза к месту передачи на средства призабойного транспорта. Может быть разработан унифицированный алгоритм расчёта Тцi. Для расчёта ТцΣ необходимо просуммировать:

, (5.6)

где N – случайное число циклов черпаний и циклов доставки груза к месту передачи на средства призабойного транспорта за период выгрузки штабеля.

Рис. 5.12. Матрица вариантов ковшовых ППТМ

Величина N определяется для каждого цикла проходки из условия:

(5.7)

где – объём черпания (в разрыхленном состоянии); – коэффициент разрыхления; – допустимая относительная ошибка. Величину можно определить как отношение части a вместимости ковша к объёму штабеля.

Тогда условие (5.7) можно переписать в виде:

. (5.8)

Итак, для определения ТцΣ необходимо использовать модели формирования Vкj, j = 1, N при выгрузке штабеля и модели формирования Тцj = Тц1j + Тц2j. Причём Тц1j можно определить по нормативным паспортным данным; Тц2j – изменяется по мере уборки штабеля; эта величина должна определяться как случайная. Продолжительность доставки зачерпнутого груза к месту передачи в ПЗТ – Тц2j зависит от варианта ППТМ. Для вариантов 1 и 2 (рис. 5.12) Тц2j = 0; для вариантов 3, 5 и 6 при неподвижном (в период погрузки) перегружателе Тц2j = f(j,Vкj); для варианта 4 продолжительность доставки груза зависит от j, Vкj и номера (расположения относительно забоя) загружаемой вагонетки; поэтому для этого варианта Тц2j=f(j,Vкj, k), где k – номер загружаемой вагонетки мини-состава. Наконец, для варианта 7 часть горной массы погружается и выдаётся взрывонавалочным конвейером; оставшаяся масса загружается ковшом при Тц2j=const; Тц2j равно среднему времени поворота стрелы ковша от места захвата горной массы до оси конвейера. Из этого следует, что при определении суммарного времени чистой погрузки ТчS необходимо скомпоновать следующую структуру программы (рис. 5.13). На рисунке 5.13 дополнительно обозначено: nц – количество циклов черпания в минуту, которое может быть реализовано на колёсно-рельсовых машинах (nц = 4-5); М – число элементарных операций, из которых слагается цикл черпания ковшовой ШТМ; k – число вагонеток в мини-составе (k = 3–6).

 Скачать реферат