Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

(2.3)

Точно также

равна (рассчитанной с использованием более старых навигационных данных) минус (рассчитанная с использованием

самых последних навигационных данных), или

(2.4)

Чтобы использовать поправку типа 2 оборудование пользователя должно:1. Использовать в данный момент времени спутниковые навигационные данные с IOD, который составляет пару с IOD сообщения типа 2 для данного спутника;

2. Принимать сообщения типа 1 с новым IOD, который не является парой для IOD, который используется в данный момент времени;

3. Вычислять корректирующую поправку псевдодальности в соответствии с приведенным ниже уравнением, в котором используется информация сообщений типа 1 и типа 2:

(2.5)

где - время применения (использования коррекции);

- модифицированный Z-счет из сообщения 1;

- модифицированный Z-счет из сообщения 2.

Отметим, что это уравнение является простым расширением уравнения 2.1.

Общий формат тот же самый, что и для сообщения типа 1. В самом деле, описание 1-битового коэффициента масштабирования соответствует таблице 2.4, а описание 2-битовой ошибки дифференциальной дальности пользователя соответствует таблице 2.5. Содержание сообщения типа 2 представлено в таблице 2.6. Оно иллюстрируется рисунком 2.4.

Рисунок 2.4 - Сообщение типа 2 - ошибка (приращение)

дифференциальных поправок

Таблица 2.6. Состав сообщения типа 1

* - дополнительный код;

** - двоичное число 1000 0000 0000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно немедленно прекратить использование данного спутника;

*** - двоичное число 1000 0000 указывает на наличие проблемы и оборудование пользователя должно не медленно прекратить использование данного спутника;

**** - номер 32 спутника индуцируется нулями во всех разрядах;

- число спутников, поправки для которых содержатся в сообщении;

- число слов с данными в сообщении. Длина кадра равна слова.

Сообщение типа 3 - параметры опорной станции GPS (постоянное)

Сообщение типа 3 содержит информацию об опорной станции. Рисунок 2.5 и таблица 2.7 представляют содержание сообщения типа 3. Оно состоит из четырех слов данных (N = 4) при полной длине кадра в шесть 30-битовых слов. Оно включает координаты антенны приемника GPS опорной станции (во Всемирной Центральной Связанной с Землей системе координат (ECEF)) с точностью до сантиметра. Рекомендуемым опорным эллипсоидом является WGS-84.

Таблица 2.7. Содержание сообщения типа 3

* - Дополнительный код

Хотя потребитель может обеспечивать выдачу этих координат в системе опорного эллипсоида, отличающегося от WGS-84, обычно это не рекомендуется, т.к. существует возможность путаницы. Если используется опорный эллипсоид, отличающийся от WGS-84, должно периодически передаваться сообщение типа 4 для информирования пользователей об опорном эллипсоиде, использованном для определения координат опорной станции. Т. к. приемник пользователя будет обрабатывать координаты относительно WGS-84 до тех пор, пока он не примет сообщение типа 4, можно ожидать появления значительных ошибок. Обычно рекомендуется, чтобы сообщение типа 4 передавалось с каждым сообщением типа 3, чтобы исключить любую неопределенность в использовании опорного эллипсоида.

 Скачать реферат