Анализ погрешностей спутниковой радионавигационной системы, работающей в дифференциальном режиме

Содержание и расположение данных подкадра 1 приведено в таблице 2.2.

Таблица 2.2 – Информация подкадра 1

Расположение информации: слово, разряды

Символьное обозначение

С

одержание информации

1

Слово 3

Разряды 1-10

WH

Номер текущей недели GPS в начале передачи данных. Десять старших разрядов 29-ти разрядного Z-счета

2

Слово 3

Разряды 11-12

C/A или P на L2

Включение C/A или P кода для частоты L2

3

Слово 3

Разряды 13-16

URA

Точность измерения дальности потребителем (15 градаций от 2 метров до 4096 метров, плюс 16 градация – «не использовать»)

4

Слово 3

Разряды 17-22

SV HEALTH

Состояние спутника: старший разряд «0» - вся навигационная информация в норме; старший разряд «1» - часть навигационной информации не достоверна

5

Слово 3

Разряды 23-24

Слово 8

Разряды 1-8

IODC

Идентификатор набора параметров времени. Значения передаваемого IODC отличается от любого другого значения IODC, передаваемого в течении предыдущих 7 дней. 8 младших разрядов IODC соответствуют 8 разрядам IODE подкадров 2 и 3

6

Слово 4

Разряды 1

L2 P

Признак данных для P-кода на частоте L2

7

Слово 7

Разряды 17-24

TGD

Поправка для учета группового времени задерживания

8

Слово 8

Разряды 9-24

toc

Параметры коррекции бортовой шкалы времени

9

Слово 9

Разряды 1-8

at2

10

Слово 9

Разряды 9-24

at1

11

Слово 10

Разряды 1-22

at0

Общая точность потребителя (URA) - статистический индикатор всего диапазона точностей, относящихся к специфике навигационного спутника. URA - это целое число от О до 15, при URA = 15 прогноз по точности отсутствует и потребителю предлагается использовать данные на собственный риск. Еще одно определение URA - прогнозируемая точность определения дальности потребителем до навигационного спутника. Точностные параметры аппаратуры потребителя URA не учитываются.

Содержание и расположение эфемеридной информации GPS приведено в таблице 2.3.

Таблица 2.3 – Эфемеридная информация GPS

Расположение информации: слово, разряды

Символьное обозначение

Содержание информации

Подкадр 2

1

Слово 3

Разряды 1-8

IODC

Идентификатор набора данных эфемерид. Используется для идентификации подкадров 2 и 3 при обновлении содержащейся в них информации. Критерий обновления – несовпадения 8 младших разрядов IODC в подкадре 1 с IODC подкадров 2 и 3

2

Слово 3

Разряды 9-24

Crs

Амплитуда синусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника

3

Слово 4

Разряды 1-16

Отличие среднего движения от расчетного

4

Слово 4

Разряды 17-24

Слово 5

Разряды 1-24

M0

Средняя аномалия на время привязки

5

Слово 6

Разряды 1-16

Cuc

Амплитуда косинусной гармонической поправки к аргументу широты

6

Слово 6

Разряды 17-24

Слово 7

Разряды 1-24

E

Эксцентриситет

7

Слово 8

Разряды 1-16

Cus

Амплитуда синусной гармонической поправки к аргументу широты

8

Слово 8

Разряды 17-24 Слово 9

Разряды 1-24

Корень квадратный из большой полуоси орбиты

9

Слово 10

Разряды 1-16

toe

Опорное время привязки передаваемых эфемерид

10

Слово 10

Разряды 17-22

AODO

Не эфемеридный параметр, характеризующий изменение срока службы данных

Подкадр 3

11

Слово 3

Разряды 1-16

Cic

Амплитуда косинусной гармонической поправки к углу наклонения

12

Слово 3

Разряды 17-24

Слово 4

Разряды 1-24

Ω0

OMEGA 0

Долгота восходящего угла орбитальной плоскости на недельную эпоху

13

Слово 5

Разряды 1-16

Cis

Амплитуда синусной гармонической поправки к углу наклонения

14

Слово 5

Разряды 17-24

Слово 6

Разряды 1-24

i0

Угол наклонения орбиты спутника наклонение орбиты спутника

15

Слово 7

Разряды 1-16

Crc

Амплитуда косинусной гармонической поправки к радиусу орбиты спутника

16

Слово 7

Разряды 17-24

Слово 8

Разряды 1-24

Ω

Аргумент перигея

17

Слово 9

Разряды 1-24

Ω

OMEGADOT

Скорость изменения прямого восхождения

18

Слово 10

Разряды 1-8

IODE

Идентификатор набора данных эфемерид. Используется для идентификации подкадров 2 и 3 при обновлении содержащейся в них информации. Критерий обновления – несовпадения 8 младших разрядов IODC в подкадре 1 с IODC подкадров 2 и 3

19

Слово 10

Разряды 9-22

IDOT

Скорость изменения угла наклона

Страница:  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 
 16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30 
 31  32 


Другие рефераты на тему «Коммуникации, связь и радиоэлектроника»:

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела

Copyright © 2010-2024 - www.refsru.com - рефераты, курсовые и дипломные работы