Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250

Рефераты / Производство и технологии / Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250

dKω1

dφ  
&#

949;1 = . ωK2 (8)

dφ  

dKω1

Обозначив аналог углового ускорения коромысла через Kε1 получим

ε1 = Kε1 . ωK2(9)

Аналог углового ускорения Kε1, коромысла найдем, дифференцируя выражение (4) по углу φ, рассматривая его как произведение двух функций, одна из которых представляет собой дробь.

После преобразований получим:

Для вычисления аналогов угловых скоростей и ускорений используем формулы численного дифференцирования:

где: h - шаг дифференцирования, равен шагу таблицы, то есть углу изменения радиус-вектора кулака;

RTki+2 , RTki+1 , RTki-2 , RTki-1 - значения радиус-векторов кулака, отстоящие от точки, для которой проводятся вычисления, на один или два шага вперед или назад.

Вычисление углов поворота, аналогов скоростей и ускорений коромысла AO2D поводилось на ЭВМ. Результаты вычислений представлены в таблице 2 и на рис. 12, 13, 14.

Анализ расчетных данных показывает, что профили кулаков имеют погрешности, которые сказываются на работе механизма.

Таблица 2 Результаты анализа поворота кулачково-рычажного механизма

L = 85.300

l = 74.500

1

2

3

4

5

6

Угол Фи(0)

Радиус, R(tk)

Угол Пси, Y

Угол Пси (тек), Yi

Скорость K(w)

Ускорение K(e)

0

40.642

28.452

2.919

   

1

41.074

28.784

3.251

   

2

41.519

29.127

3.594

0.00605

-0.000075

3

41.974

29.477

3.944

0.00616

-0.000051

4

42.436

29.832

4.299

0.00623

-0.000035

5

42.901

30.190

4.657

0.00625

-0.000022

6

43.366

30.547

5.014

0.00623

-0.000011

7

43.828

30.903

5.370

0.00616

0.000001

8

44.282

31.252

5.719

0.00604

0.000030

9

44.727

31.594

6.061

0.00590

-0.000028

10

45.159

31.927

6.394

0.00570

-0.000003

11

45.574

32.247

6.714

0.00546

0.000006

12

45.971

32.552

7.019

0.00520

0.000011

13

46.347

32.842

7.309

0.00491

0.000016

14

46.700

33.114

7.581

0.00458

0.000019

15

47.027

33.366

7.833

0.00423

0.000021

16

47.329

33.599

8.066

0.00388

0.000023

17

47.603

33.810

8.277

0.00350

0.000025

18

47.849

34.000

8.467

0.00312

0.000027

19

48.067

34.168

8.635

0.00275

0.000029

20

48.257

34.315

8.782

0.00238

0.000033

21

48.420

34.441

8.902

0.00202

0.000044

22

48.557

34.546

9.013

0.00167

0.000258

23

48.669

34.633

9.100

0.00135

-0.000016

24

48.758

34.702

9.169

0.00107

-0.000002

25

48.828

34.756

9.223

0.00079

0.000005

26

48.876

34.793

9.260

0.00053

0.000004

27

48.909

34.818

9.285

0.00036

0.000004

28

48.930

34.834

9.301

0.00021

0.000003

29

48.941

34.843

9.310

0.00009

0.000003

30

48.944

34.845

9.312

-0.00001

0.000003

31

48.939

34.841

9.308

-0.00012

0.000003

32

48.926

34.831

9.298

-0.00025

0.000004

33

48.900

34.811

9.278

-0.00045

0.000005

34

48.858

34.779

9.246

-0.00069

0.000004

35

48.797

34.732

9.199

-0.00095

0.000003

36

48.714

34.668

9.135

-0.00141

0.000000

37

48.592

34.573

9.040

-0.00163

-0.000318

38

48.471

34.480

8.947

-0.00188

0.000034

39

48.308

34.354

8.821

-0.00240

0.000040

40

48.117

34.207

8.674

-0.00276

0.000032

41

47.898

34.038

8.505

-0.00315

0.000029

42

47.650

33.847

8.314

-0.00352

0.000027

43

47.376

33.635

8.102

-0.00386

0.000025

44

47.077

33.405

7.872

-0.00418

0.000022

45

46.756

33.157

7.624

-0.00457

0.000020

46

46.415

32.894

7.361

-0.00376

0.000019

47

46.158

32.696

7.163

-0.00535

-0.000006

48

45.648

32.304

6.771

-0.00520

0.000037

49

45.391

32.106

6.573

-0.00471

-0.000026

50

44.920

31.743

6.210

-0.00593

0.000016

51

44.540

31.451

5.918

-0.00495

-0.000070

52

44.168

31.167

5.631

-0.00503

0.000011

53

43.793

30.876

5.343

-0.00490

-0.000004

54

43.441

30.605

5.072

-0.00466

-0.000007

55

43.099

30.342

4.809

-0.00446

-0.000011

56

42.778

30.095

4.562

-0.00417

-0.000013

57

42.478

29.864

4.331

-0.00387

-0.000015

58

42.203

29.653

4.120

-0.00351

-0.000016

59

41.955

29.462

3.929

-0.00314

-0.000016

60

41.735

29.293

3.720

-0.00277

-0.000015

61

41.543

29.145

3.612

-0.00238

-0.000014

62

41.380

29.020

3.487

-0.00200

-0.000013

63

41.245

28.916

3.383

-0.00163

-0.000011

64

41.136

28.832

3.299

-0.00129

-0.000009

65

41.052

28.767

3.234

-0.00097

-0.000007

66

40.991

28.721

3.188

-0.00068

-0.000005

67

40.949

28.688

3.155

-0.00045

-0.000004

68

40.923

28.668

3.135

-0.00025

-0.000003

69

40.910

28.658

3.125

-0.00012

-0.000002

70

40.904

28.654

3.121

-0.00003

-0.000001

71

40.903

28.653

3.120

-0.00004

0.000001

72

40.896

28.647

3.114

-0.00015

0.000002

73

40.878

28.634

3.101

-0.00035

0.000003

74

40.842

28.606

3.073

-0.00060

0.000003

75

40.784

28.564

3.031

-0.00090

0.000002

76

40.707

28.502

2.969

-0.00126

-0.000003

77

40.599

28.419

2.886

-0.00163

-0.000020

78

40.464

28.315

2.782

-0.00200

-0.000130

79

40.301

28.190

2.657

-0.00237

0.000100

80

40.111

28.004

2.511

-0.00273

0.000052

81

39.896

27.878

2.345

-0.00303

0.000039

82

39.661

27.698

2.165

-0.00328

0.000031

83

39.409

27.504

1.971

-0.00348

0.000026

84

39.145

27.300

1.767

-0.00539

0.000022

85

38.876

27.093

1.560

-0.00362

0.000018

86

38.607

26.886

1.353

-0.00359

0.000014

87

38.343

26.683

1.150

-0.00348

0.000011

88

38.091

26.489

0.956

-0.00328

0.000009

89

37.856

26.308

0.775

-0.00303

0.000006

90

37.642

26.143

0.610

-0.00272

0.000005

91

37.452

25.997

0.464

-0.00238

0.000004

92

37.289

25.871

0.338

-0.00200

0.000004

93

37.154

25.767

0.234

-0.00163

0.000004

94

37.047

25.685

0.154

-0.00125

0.000004

95

36.967

25.623

0.090

-0.00091

0.000004

96

36.911

25.580

0.047

-0.00060

0.000003

97

36.876

25.553

0.020

-0.00035

0.000003

98

36.858

25.539

0.006

-0.00016

0.000002

99

36.851

25.534

0.001

-0.00004

0.000001

100 – 339

36.850

25.533

0.000

0.00000

0.000000

340

36.851

25.534

0.001

0.00003

0.000001

341

36.855

25.537

0.004

0.00009

0.000001

342

36.865

25.545

0.012

0.00020

0.000002

343

36.886

25.561

0.028

0.00036

0.000002

344

36.919

25.586

0.053

0.00055

0.000003

345

36.969

25.625

0.092

0.00079

0.000003

346

37.037

25.677

0.144

0.00105

0.000003

347

37.126

25.746

0.213

0.00136

0.000003

348

37.239

25.833

0.300

0.00168

0.000003

349

37.376

25.939

0.406

0.00201

0.000004

350

37.539

26.064

0.531

0.00238

0.000004

351

37.730

26.211

0.678

0.00275

0.000006

352

37.948

26.379

0.846

0.00312

0.000008

353

38.195

26.569

1.036

0.00350

0.000011

354

38.469

26.780

1.247

0.00378

0.000016

355

38.771

27.013

1.480

0.00423

0.000024

356

39.099

27.265

1.732

0.00458

0.000037

357

39.452

27.537

2.004

0.00491

0.000060

358

39.829

27.827

2.294

   

359

40.226

27.132

2.599

   

360

40.642

27.652

2.919

   

Скачать реферат Скачать реферат
Страница:  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 
 16  17  18  19  20  21  22  23 


Другие рефераты на тему «Производство и технологии»:

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела

Copyright © 2010-2024 - www.refsru.com - рефераты, курсовые и дипломные работы