Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250

Рефераты / Производство и технологии / Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250

Кроме того, при повышении скоростного режима станков СТБ в процессе эксплуатации выявился износ щеколды, выступов толкателей, планки транспортера, а также отскок прокладчика при укладке его на транспортер.

Исследование механизма проводилось аналитическим методом с целью более точного нахождения кинематических характеристик движения и условий взаимодействия движущегося толкателя с неподвижны

м прокладчиком. В качестве исходных данных принималась расчетная конструкторская документация на указанный механизм.

Кинематическая схема механизма приведена на рис. 9. Механизм О2АВO3 представляет собой двухкоромысловый механизм с приводом коромысла О2А от спаренных кулаков, расположенных на главном валу станка.

При исследовании подобных сложных по структурным схемам механизмов обычно используют метод припасовки. Следуя этому методу, сложный механизм представляется в виде простых механизмов, соединяемых последовательно.

При этом выходные кинематические характеристики конечного звена первого механизма являются входными характеристиками второго механизма и т.д.

Используя метод припасовки, представим схему механизма укладчика в виде двух простейших механизмов рис. 10, рис. 11 -кулачкового с качающимся коромыслом - звено АО2D и четырехзвенного механизма –O2ABO3.

Рассмотрим схему кулачково-коромыслового механизма O1DO2A, где OD - теоретический радиус-вектор кулака, a AO2D - коромысло (рис. 10) и составим основные аналитические зависимости для угла поворота, скорости и ускорения коромысла в функции радиус-вектора кулака. Подобные зависимости необходимы для проведения анализа работы механизма, так как радиус-векторы кулака заданы в табличной форме.

На рис. 10 показаны два положения коромысла AO2D (начальное) и A1O2D1 при повороте кулака на угол, соответствующий радиус-вектору RTKI.

О2D1 = 74,5

О2D2 = 74,5

О2А = 92

АВ = 240,812

О3В = 12

α = 60,75˚

Рис. 9 Кинематическая схема механизма укладчика прокладчика на траспортер.

Рис. 10

Обозначим межцентровое расстояние О1О2 через L радиус-вектор кулака через RTKi, длину коромысла O2D через l, начальный угол, определяющий положение коромысла, через Y0, а текущий угол поворота коромысла через Y1, угол поворота кулака через φ.

Из известных соотношений между углами и сторонами в треугольнике можно записать:

R2TKi = L2 + l2 – 2Llcos(Y0 + Yi)(1)

Отсюда найдем угол поворота коромысла Yi

L2 + l2 – R2TKi

2Ll

Yi = arcos – Y0(2)

Из полученного выражения (2), имея табличную зависимость между RTKi и Yi (текущим углом поворота кулака), задаваясь изменением RTKi получим изменение угла Y: Y = f(RTKi) или Y = f(φ). При получении табличной зависимости Y = f(φ) в виде неравноотстоящих значений можно воспользоваться известными методами интерполяции и экстраполяции, при этом угол φ находится с постоянным необходимым для кинематического исследования шагом.

Продифференцируем полученное выражение (1) по углу поворота кулака φ, принимая во внимание, что угловая скорость вращения кулака ωK = const.

dRTKi

dYi

dφ