Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250

dF / dΘ

Kω3 = –

dF / dΘ = 2с(n + a sinY)sinΘ – 2c(m + a s

inY)cosΘ = 2с[(n + a cosY)sinΘ – (m + a sinY)cosΘ](26)

dF / dY = 2aс cosΘ sinY – 2aс sinΘ cosY + 2am cosY – 2an sinY == 2a[(с cosΘ – n)sinY – (с sinΘ – m)cosY](27)

a[(с cosΘ – n)sinY – (с sinΘ – m)cosY]

отсюда

c[(n + a cosY)sinΘ – (a sinY + m)cosΘ]  

Kω3 = (28)

Для нахождения углового ε3 ускорения звена О3В продифференцируем выражение (25).

dω3

dt

ε3 =

или

d(Kω3 . ω1)

dt

ε3 =

отсюда

dKω3

dω1

dt

dt

ε3 = . ω1 + Kω3 (29)

dω1

dt

Имея в виду, что есть угловое ε3 ускорение звена О2А, а первое слагаемое выражения (29) можно преобразовать, заменив переменную дифференцирования, получим

dKω3

dY

dKω3

dY

dY

dt

dKω3

Страница:  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 
 16  17  18  19  20  21  22  23 

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела

Copyright © 2010-2024 - www.refsru.com - рефераты, курсовые и дипломные работы