Автоматические швартовные лебедки

2.1.8 Расчет и построение рабочих характеристик АД при его работе с числом полюсов 2р = 4

n2 = f(P2); M2 = f(P2); I1 = f(P2); ηэд = f(n2); cos= f(P2) при U1 = const и f1 = const.

Задаемся скольжением в пределах от S = 0 до S = 1,17Sн:

I1н = 128 А, I0 = 42,67 А

Для номинального режима:

рмех = 0,02*Р2н = 0,02*65 = 1,3 кВт;

рдн = 0,005*Р2н = 0,005*65 = 0,325 кВт;

рм1н = m1*I12*r1 = 3*1282*0,057 = 2,8 кВт;

Рс = 74,1 – 70,88 – 2,8 = 0,42 кВт

Производим расчет, результаты приводим в таблице 2.4

Табл.2.4. Расчет рабочих характеристик.

2.2 Описание и принцип действия схемы управления автоматической швартовной лебедкой

Ввиду того, что в электроприводах АШЛ требуемый перспективными нормативами диапазон регулирования скорости (свыше 1:15) обеспечить электромашинным способом невозможно, то для наиболее крупных лебедок (с тяговым усилием от 80 кН) могут быть применены системы смешанного электромашинно-частотного регулирования.

С учетом рекомендаций, приведенных в табл. 2.5.,для данного механизма (АШЛ) выбираем тиристорный электропривод переменного тока с питанием обмотки малой скорости асинхронного двухскоростного короткозамкнутого двигателя МАП 621 – 4/12 от тиристорного преобразователя частоты.

Табл.2.5. Рекомендации по выбору тиристорного ЭП.

Для частотного регулирования электроприводом применяем тиристорный преобразователь непосредственного типа, позволяющий осуществлять регулирование электроприводом в пределах от 5 до 20 Гц, что вполне удовлетворяет выбранной схеме электропривода. Более подробно НПЧ и система его управления будут рассмотрены ниже.

2.2.1 Принцип действия электропривода АШЛ при ручном управлении

Схема электропривода переменного тока АШЛ с использованием преобразователя частоты с непосредственной связью показана на рис.2.5. Данная схема предназначена для управления двухскоростным асинхронным короткозамкнутым электродвигателем типа 621 – 4/12 серии МАП. Данные электродвигателя приведены в табл.2.1. Электродвигатель имеет две фиксированные скорости, соответствующие включению двух независимых обмоток. При включении обмотки с числом полюсов 2р = 12 реализуется мощность, необходимая для выбирания троса с номинальным тяговым усилием. При включении обмотки с числом полюсов 2р = 4 обеспечивается выбирание и травление ненагруженного троса с большой скоростью. Включение обмоток высшей и низшей скорости, а также реверсирование электродвигателя осуществляется с помощью магнитного контроллера, управляемого командоконтроллером. Обмотка с числом полюсов 2р = 12 помимо питания прямо от сети может получать питание от статического тиристорного преобразователя частоты с непосредственной связью. При управлении через командоконтроллер реализуется частота 16 Гц и соответственно скорость, составляющая около 40% номинальной. При автоматическом режиме работы преобразователь формирует частоту в 6 Гц, реализуется скорость, составляющая около 20% номинальной.

 Скачать реферат