Разработка системы управления электроприводом

При R1=R3 и R2=R4 нам требуется .

Тогда Это значение мы имеем при максимальном рассогласовании.

Задаёмся , тогда

Выбираем

:

Изобразим принципиальную схему задатчика тока возбуждения.

Рис.12. Принципиальная схема задатчика тока возбуждения.

Итак, данный сигнал рассогласования теперь поступает на вход нелинейного элемента, который имеет характеристику рис.2, т.к. сигнал Uze поступает на вход ПИ–РТВ в инвертном виде. Эта характеристика показана на рис.2.

Для синтеза такой характеристики используем ограничитель на ОУ типа КР140УД8А.

Допустим, что ветвь, связывающая Uсм со входом ОУ через R23 отсутствует, а к ОУ присоединены: стабилитрон КС150А с и резисторы R22 и R27.

Выбираем:

Тогда DA8 будет работать, как ограничитель, если поставить на выходе DA8 делитель R29,R30 т.к. стабилитронов на 1В нет.

Выбираем:

Выбираем:

4. Разработка конструкции блока управления

При разработке конструкции блока управления необходимо учитывать ряд факторов, влияющих на конструктивное исполнение блока. Будем считать, что плата модуля управления входит в общий блок системы управления, т.е. является отдельным её модулем. Модуль управления вставляется в общий блок по направляющим, позволяющим точно совместить разъём с ответной частью. Для удобства монтажа на передней панели предусмотрена ручка.

Блок управления сконструирован на печатной плате из текстолита фольгированного марки СФ1 ГОСТ10316-78.

Размеры печатной платы выбраны исходя из размещения на ней всех элементов. Сначала были расположены все элементы с соответствующими им размерами. И, исходя из того, какую площадь они занимают, были выбраны размеры платы из ряда стандартных размеров. Площадь платы составляет .

Размеры элементов были выбраны в соответствии со стандартными размерами [5].

Ниже приведены эти элементы и их размеры [5].

Резистор.

В схеме присутствуют два вида резисторов С2–23 с разной номинальной мощностью.

Конденсаторы.

В схеме присутствуют три вида конденсаторов К73–9, К73–17 и К10–17.

Микросхемы.

В схеме присутствуют три вида микросхем: операционные усилители (КР140УД17А и КР140УД8А), а так же логический ключ (КР590КН2).

Для уменьшения токов утечки по поверхностям платы её необходимо покрыть с двух сторон лаком, например типа К-47.

Напряжение питания схем, сигналы с датчиков, выходные сигналы регуляторов подаются и снимаются со схемы посредством разъёма типа СНО51–30/59*9Р–2.

Список литературы

1. В.И. Ключев Учебное пособие по курсу теория автоматизированного электропривода М. 1978.

2. И.П. Копылов Справочник по электрическим машинам М. 1988.

3. М.Ю. Масколенков, Е.А. Соболев Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. М. 1996.

4. В.А. Елисеев, А.В. Шинянский Справочник по автоматизированному электроприводу М.1983.

5. А.И. Горобец, А.И. Степаненко, В.М. Коронкевич. Справочник по конструированию радиоэлектронной аппаратуры.

 Скачать реферат