Строительные машины

Основной ковш — рабочий орган машины, рассчитанный для работы с различными материалами, объемная масса которых находится пределах 1,4—1,8 т/м3.

Одноковшовые погрузчики классифицируют по грузоподъем­ности на легкие — до 2 т, средние—до 4 т, тяжелые — до 10 т и сверхтяжелые — более 10 т. По тину базовой машины погрузчики подразделяют на колесные и гусеничные.

Погрузочное оборудование имее

т три модификации: фронтальное, перекидное, полуповоротное. Фронтальным оборудованием можно разгружать материал только со стороны его разработки, полупово­ротное обеспечивает и боковую разгрузку. Перекидной тип погру­зочного оборудования позволяет вести разгрузку назад.

В настоящее время более распространены строительные фронталь­ные погрузчики с объемным гидроприводом рабочего оборудования.

Материалы зачерпываются двумя способами: раздельным и совме­щенным. При раздельном способе передняя кромка ковша переме­щается в глубь штабеля на глубину врезания lпр, которая больше глубины ковша lк. Затем ковш поворачивается на угол а3 и подни­мается для разгрузки. Совмещенный способ заключается в том, что ковш внедряется в штабель материала на величину, равную прибли­зительно 0,3 глубины ковша, после чего он поворачивается на угол откоса штабеля; одновременно продолжается перемещение погруз­чика и подъем ковша. Движения, сообщаемые ковшу, должны быть такими, чтобы траектория движения режущей кромки была близка к параллельной к откосу штабеля, чтобы сохранялась постоянная толщина снимаемого слоя материала.

При раздельном способе требуются более значительные усилия для внедрения ковша в материал, а также в начальный момент пово­рота ковша. Коэффициент наполнения k„ в тяжелых материалах обычно составляет 0,4—0,6. Однако при раздельном способе управ­лять машиной проще, чем при совмещенном, поэтому его можно рекомендовать для погрузки легких сыпучих материалов, в которых можно обеспечить kн =1,0-1,2.

В гидравлическую схему фронтального погрузчика входит шестеренчатый насос, который подаёт масло через распределитель к гидроцилиндрам. Обычно погрузчик оборудуют гидроцилиндрами опускания и подъёма стрелы и управления рабочим органом.

В современных конструкциях погрузчиков имеются приводы как на передние, так и на задние оси.

Ковш погрузчика подвешивают на специальной рычажной системе, управление которой осуществляется через гидроцилиндры.

а — общий вид; б — кинематиче­ская схема; в — гидросхема; / — гидроцилиндр управления ковшом; 2 — стрела: з — кривошнпно-шатунный механизм управления ков­шом: 4 — ковш: 5 — гидроцилиндры подъема стрелы; 6 — поворот­ная рама; 7 — двигатель; 8 — ко­робка отбора мощности; 9 — гидро­трансформатор; 10 — коробка пе­редач; // — главная передача 4 = 2,67; 12 — задний мост; 13 — ступенчатый редуктор i = 5.4; 14 — i ередини мост; 15 — насос: 16 — фильтр; 17 — масляный бак: 18 — гидровыключатель; 19 — рас­пределитель; 20 — цилиндры ковша; 21 — цилиндры для стрелы

Рис 2. Рабочие органы одноковшовых погрузчиков:

а — ковш для погрузки сыпучих материалов: б. в — ковши прямой и обратной лопаты; г — вилы для штучных грузов; д. е — грейферные устройства; ж — грузо­подъемный крюк

Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45 к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6—8 м, а путь подъезда к транс­порту 4—5 м. При больших расстояниях

ta = l/vt и t0 = l/va, где / _ длина пути от места загрузки до места разгрузки, м; vr и v„ — скорости движения погрузчика соответственно с грузом в ковше и порожняком, м/с. Одноковшовые погрузчики применяют для погрузки-разгрузки, перемещения и складирования сыпучих и мелкокусковых материалов, а также для разработки и погрузки в автотранспорт (или отсыпки в отвал) неслежавшихся грунтов I и II категорий и естествен­ного грунта III категории.

Одноковшовые фронтальные погрузчики на пневмоколесном ходу используют также при производстве земляных работ вместо экскавато­ров, особенно на открытых горных разработках. Это стало возможным благодаря ряду преимуществ погрузчиков по сравнению с одноковшовыми экскаваторами: большая вместимость ковша при малой собственной массе (в 6 .8 раз меньше массы экскаватора при равной вместимости ковша); высокая скорость передвижения, значительно превышаю-"*я скорость перемещения экскаватора; высокая маневренность, позволяющая проводить работы в стесненных условиях, недоступных экскаватору; может транспортировать грунт на небольшие расстояния со скоростью, соответствующей автомобилю-самосвалу.

Колесные погрузчики имеют массу 0,3 .85 т, вместимость ковша 0,05 .35 м3 и более, мощность 6 .500 кВт и более. Их производитель­ность в 2,5 .3,0 раза выше, чем у одноковшовых экскаваторов такой же массы. У погрузчиков в 2 .3 раза меньше высота копания, чем у од­ноковшовых экскаваторов, и очень маленький радиус действия, требую­щий подъезда почти вплотную к забою.

Существующие типы одноковшовых погрузчиков отличаются разно­образием конструктивного исполнения и имеют общее для большинства машин — наличие в передней части ковша. Последний поворачивается вокруг своей оси на угол 50° и поднимается на высоту до 4 м. Сочета­ние этих движений при одновременном движении машины позволяет наполнять ковш, транспортировать груз и выгружать его на заданной высоте.

Главный параметр одноковшовых погрузчиков — грузоподъемность. По этому параметру они разделяются на сверхлегкие (малогабаритные, до 0,5 т), легкие (0,6 .2,0 т), средние (2,0 .4,0 т), тяжелые (4,0 ., 10,0 т) и большегрузные.

По типу ходового устройства они могут быть пневмоколесными и гусеничными. Первые имеют большие транспортные скорости, не разрушают поверхности дорог и площадок складов. Вто­рые позволяют развивать в 1,2 . 1,5 раза большее, чем у колесных, усилие при внедрении в грунт силой тяги, а также обладают большой маневренностью вследствие возможности разворота на месте, что сокра­щает продолжительность цикла на 8 .25 % и повышает производитель­ность на 20 .30%. В качестве базовых машин для погрузчиков приме­няют специальные пневмоколесные шасси, промышленные тракторы погрузочных модификаций или тракторы общего назначения

Рис. 4.20. Одноковшовый фронтальный погрузчик (а) и схема его рычажно-гидравлической системы управления (б) :

7 — ковш; 2,3 — рычажные механизмы; 4 — стрела; 5,6 — гидроцилиндры

Фронтальный погрузчик (рис. 4.20) обеспечивает разгрузку ковша со стороны разрабатываемого материала. Он состоит из пневмоколесного трактора с шарнирно сочлененной рамой и ковша 1, укрепленного на стреле 4 и управляемого рычажными механизмами 2,3 с помощью гидроцилиндров 5 двухстороннего действия. Стрелу поднимают и опус­кают двумя гидроцилиндрами 6. Рычажная система обеспечивает посто­янное положение заполненного ковша при его подъеме, что исключает потери загруженного материала.

Цикл работы фронтального погрузчика, оборудованного ковшом» состоит из следующих операций: перемещение погрузчика к месту

 Скачать реферат