Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов

,см/с, (2.3)

Определение ускорений начинаем с точки В; траектория которо

й известна. Взяв за полюс точку А, применим, с учетом (2.3), теорему о сложении ускорений к точке В звена АВ :

(2.4)

где — ускорение точки В при вращательном движении звена АВ

вокруг полюса А.

—центростремительное ускорение точки В при вращательном

движении звена АВ вокруг полюса А.

—вращательное ускорение точки В при вращательном движении звена АВ вокруг полюса А.

Точка В совершает возвратно поступательное движение вдоль горизонтально направляющей.Следовательно, нам известна прямая, на которой лежит вектор ускорения точки В. Найдем ускорения:

= см/с,

= см/с,

Построив в точке В механизма замкнутый многоугольник ускорений на Рис. 8 в масштабе ускорений, измеряем значения неизвестных векторов:

=0,44 см/с, 0.63 см/с.

Построение многоугольника ускорений проводим следующим образом:

Из точки В проводим, в масштабе ускорений, вектор ускорения полюса

.

Из конца вектора откладываем параллельно ВА вектор ускорения , из конца которого проводим линию АВ, определяющую возможное направление вектора .

Из точки В, в направлении прямой OB откладываем линию определяющую возможное направление вектора .

Данная линия проводится до пересечения с прямой, перпендикулярной АВ, характеризующей направление вектора .

Точка пересечения этих прямых является точкой, в которой сходятся концы векторов и .

Угловые ускорения звеньев определяем по формулам

0,00733 с,

Направления угловых ускорений, которые определяем по направлению вектора , показано на Рис. 8.

Теперь зная угловое ускорение звена АВ мы можем найти ускорения точек С и М. Сначала найдём ускорение точки С.

Взяв за полюс точку А, применим, с учетом (2.3), теорему о сложении ускорений к точке С звена АС:

(2.6)

где — ускорение точки С при вращательном движении звена АС

вокруг полюса А.

—центростремительное ускорение точки С при вращательном

движении звена АС вокруг полюса А.

—вращательное ускорение точки С при вращательном движении звена АС вокруг полюса А.

Решаем векторное уравнение (2.6) с учётом выбранного масштаба ускорений, где –

= см/с,

= см/с,

Получимсм/с2

Аналогично для точки М

= см/с,

= см/с,

см/с

Ускорение точки D звена CD определим с использованием теоремы о сложении ускорений, приняв точку С за полюс

Для точки D звена O1D имеем

где - центростремительное ускорение точки D при вращательном движении звена O1D;

- вращательное ускорение точки D при вращательном движении звена O1D.

 Скачать реферат