Кинематический расчет плоских шарнирных механизмов

Для оценки точности ускорений узловых точек и угловых ускорений звеньев заданного механизма составим таблицу

Анализ вычисленных значений кинематических параметров многозвенного шарнирного механизма позволяет сделать следующие выводы:

· Все три графических метода с допустимой степенью точности определяют кинематические параметры механизма;

· Увеличение погрешности при вычислении ускорений связано с накоплением ошибок графических методов при определении скоростей точек и угловых скоростей звеньев;

· Наиболее громоздкими и трудоемкими являются графоаналитические и графические методы при исследовании ряда различных положений механизма,

· Данные методы целесообразно использовать в качестве ориентировочных расчетов при отладке программ для численного моделирования системы.

Методы визуального моделирования являются наиболее перспективными, т.к. позволяют осуществлять не только числовые расчеты, но и отображать ренальную картину поведения механизма и распределения кинематических характеристик звеньев и их точек.

Список литературы

1. Бертяев В.Д., Булатов Л.А., Комолов Д.В., Маркелов С.С. Кинематический расчет плоского многозвенного механизма. – Тула, 2003;

2. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1 (Статика и кинематика) – М.: Наука, 1990;

3. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Т.1 – М.: Высшая школа, 1984;

4. Тейксера, Пачеко Delphi 5 Руководство разработчика;

5. В.В. Фаронов Delphi учебный курс М.: Нолидж 1999;

 Скачать реферат