Исследование рычажного и зубчатого механизмов
(8).
Найдем значения 
и 
из графика угловых скоростей входного звена:
Подставляя значения 
и в формулу (9) определяем неравномерность хода.
Неравномерность хода 
, так как неравномерность хода по условию задана 
, следовательно, требование не выполнено. Принимаем решение о снижении неравномерности хода путем установки на главном валу машины маховика.
1.3.4 Определение момента инерции маховика
Задача: Определить момент инерции маховика, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности хода машины.
Момент инерции маховика определяем методом Виттенбауэра.
Находим ωmin и ωmax, используя заданные значения ωср и d.
(9)
Определяем положения механизма φА и φВ, в которых после установки маховика ω = ωmin и ω = ωmax соответственно.
Для решения этой задачи строим диаграмму «энергия – масса» (зависимость 
от 
). Проводим к графику крайнюю верхнюю и крайнюю нижнюю касательные под углами 
и 
соответственно. Эти углы вычисляем по формулам:
(10)
Откуда:
Находим точки касания A и B на диаграмме, проектируем их на оси координат графика и определяем:
Определяем момент инерции маховика по формуле:
(11)
1.3.5 Расчет параметров движения с учетом маховика
Расчет угловой скорости:
(12)
=185.915 с-1
(13)
;
Определяем значения по вышеприведенной формуле. Результаты расчета сводим в таблицу 2.
1.3.6 Расчет углового ускорения
(14)
Определяем значения по вышеприведенной формуле. Результаты расчета сводим в таблицу 2
Таблица 2 – Параметры движения c учетом маховика
|
№ |
|
|
|
|
1 |
185.915 |
0.91 |
6.14 |
|
2 |
185.693 |
0.69 |
-171.85 |
|
3 |
184.955 |
-0.04 |
-316.02 |
|
4 |
184.137 |
-0.86 |
-178.12 |
|
5 |
184.182 |
-0.81 |
217.61 |
|
6 |
185.151 |
0.15 |
380.19 |
|
7 |
185.802 |
0.80 |
8.61 |
|
8 |
185.204 |
0.20 |
-379.11 |
|
9 |
184.259 |
-0.74 |
-211.30 |
|
10 |
184.219 |
-0.78 |
164.50 |
|
11 |
184.943 |
-0.05 |
290.93 |
|
12 |
185.646 |
0.64 |
179.18 |
|
13 |
185.915 |
0.915 |
6.14 |
Вывод: В динамическом анализе установившегося движения машины определили закон движения машины по заданным действующим силам. Определили неравномерность хода машины, поставив маховик, увеличили долговечность всей машины. Определили работы сопротивлений и мощность
1.3.7 Расчет масштабных коэффициентов
Kmc=20нм/мм
KaΣ=20дж/мм
Kω=0.08с-1/мм
Kε=4с-2/мм
КΔΙ=0.03кгм2/мм
КΙ‘=0.05кгм2/мм
КS=0.005м/мм
Скачать реферат