Механизм качающегося конвеера

2.2 Определение приведённого момента инерции звеньев.

Приведённый момент инерции определяется по формуле:

(2.9)

где: - масса i-го звена рычажного механизма, кг

- линейная скоро

сть центра масс i-го звена,

- угловая скорость i-го звена,

- приведённый момент инерции i-го звена по отношению к центру масс

(2.10)

- для звена, совершающего сложное движение

- для звена, совершающего вращательное или колебательное движения

- для звена, совершающего поступательное движение

Запишем формулу для нашего механизма:

(2.11)

Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значениев таблицу 2.2

кг∙м2

кг∙м2

кг∙м2

Подставив все известные величины в формулу (2.11) получим:

кг∙м2

Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции.

Для построения графика приведённого момента инерции необходимо Рассчитать масштабные коэффициенты.

, (2.12)

где: - масштабный коэффициент по оси

- максимальное значение , кг∙м2

- значение на графике, мм

,(2.13)

где: - масштабный коэффициент по оси φ

- принятая длинна одного оборота по оси φ

2.3 Определение приведённого момента сопротивления.

На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи. Составляем сумму моментов относительно полюса и решаем уравнение.

Для 1-го положения:

(2.14)

где: плечи соответствующих сил, снятые с плана скоростей, мм.

H, H

H

Находим момент привидения:

(2.15)

где: - приведённая сила, Н

- длина соответствующего звена, м

Н∙м

Для 2-го положения:

H

Н∙м

Для 3-го положения:

H

Н∙м

Для 4-го положения:

H

Н∙м

Для 5-го положения:

 Скачать реферат