Механизм качающегося конвеера

Рассчитаем силу тяжести каждого звена:

3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов

Рассмотрим группу Асура 5-0: Силаи найдем из следующего уравнения:

Масштабный коэффициент сил:

где - алгебраическое значение силы, Н

длина вектора силы на плане, .

Определим длины векторов: ,

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Таблица 3.2 – Силы и вектора сил 4-го звена.

Рассмотрим звено №4 (ползун):

Так как силы и равны нулю, то на ползун действует только две силы, которые расположены на одной прямой и противоположны по направлению.

Рассмотрим группу Асура 2-3:

Найдём тангенциальные реакции из следующих уравнений:

(3.13)

(3.14)

Из уравнения (3.13) получим

Из уравнения (3.14) получим

С помощью плана сил определим неизвестные реакции и :

Найдём масштабный коэффициент

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Реакцию определяем из следующего векторного уравнения

Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.

 Скачать реферат