Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

Рефераты / Программирование, компьютеры и кибернетика / Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

а ПФ замкнутой корректированной системы будет иметь вид

где b0 = t, b1 = 1, a0 = Т1×Т2, a1 =( Т1 + Т2), a2 = (1 + kt), a3 = k.

Для заданной системы наиболее подходящим является значение =0,03.

7. КОНТРОЛЬНЫЙ

РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

Рис.9 График скорректированной системы.

По графику видно, что благодаря включению корректирующего звена время переходного процесса – tп уменьшилось до 0,162с, а значение h(t)max=1.123.Следовательно значение величины перерегулирования уменьшилось

до s=12,3%.Эти значения удовлетворяют заданному условию.

По графику А(w) скорректированной системы видно, что частота среза увеличилась - wс=26,02.При этой частоте запас устойчивости по фазе Df=0,74.

Рис.11 Запас устойчивости по фазе.

Рис.12 График ФЧХ скорректированной системы.

Частота wp увеличилась до wp=20709. Запас устойчивости по амплитуде DA=1.

Рис.13 Запас устойчивости по амплитуде.

Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:

Сравнительная таблица показателей качества непрерывной системы:

	Допустимые значения	Некорректированная система	Скорректированная система
tп,с	0.6	1,2	0.162
σ, %	15	71	12,3
ΔΑ	0.2	0.35	1
Δφ,град.	10	15,5	42,4
С0	0.01	0	0
С1	0.02	0.023	0.023
С2	0.01	0.00263	0.00124

Скачать реферат

Страница: 1 2 3 4

Другие рефераты на тему «Программирование, компьютеры и кибернетика»:

Поиск рефератов

Последние рефераты раздела