Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

Следовательно, система устойчивая.

Определим апериодический и колебательный запасы устойчивости.

a

Рис.1

Т.к. апериодический запас устойчивости равен расстоянию до нуля действительного корня, то он равен а1= -62,55. Колебательный запас равен расстоянию до нуля действительной части комплексных корней, следовательно а2,3= -2,06

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРЦЕССА НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ

Как известно, изображение по Лапласу переходной характеристики (ПХ) h(t) определяется таким общим выражением

,

где B(s) и A(s) – в общем случае многочлены соответственно числителя и знаменателя изображения. Функция h(t) имеет вид:

Рис.2 График переходной характеристики

На графике видно, что время переходного процесса tp = 1,464 мс,h(t)max= 1.71,

σ=(1.71-1)*100%= 71%

Эти значения не удовлетворяют заданным условиям и подлежат корректированию.

Построим график функции g(t) – импульсной характеристики системы:

Рис.3 График импульсной характеристики системы.

4. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ

Заменяя в предыдущей формуле s на јω получим выражение для частотной передаточной функции звена:

Для заданной системы получим:

Фазо-частотную характеристику определяем как аргумент передаточной функции разомкнутой системы:

 Скачать реферат