Кинематический анализ механизма насоса

Рефераты / Производство и технологии / Кинематический анализ механизма насоса

ω1= і1-8 · ω8 = 0,367 ∙ 14 = 5,145

3.2 Графический метод

Определяем радиусы зубчатых колес нашего механизма по формуле

rі=:

r1=мм; r2= мм; r3= мм; r4= мм;

r4′ = мм; r5= мм; r5′= мм; r6= мм;

r6′= мм; r7= мм; r8= r7 + r6′= 42 + 111 = 153 мм.

На листе ватмана строим наш механизм в масштабе μl= 3 мм/мм.

Рядом с механизмом проводим вертикальную линию, на которой все скорости будут равны нулю, сносим на нее все центры колес и полюсы зацепления, предварительно обозначив их на кинематической схеме.

Определяем скорость движения водила 8:

V8= r8· ω8= 153 ∙ 14 = 2142 мм/с

Отложим отрезок О6О′6 = 100 мм и определяем масштаб картины распределения скоростей:

μV=

Соединим т. О′6 с точкой Р6′7 и продлим до линии Р5′6. На пересечение получаем точку Р′5′6. Соединим ее с точкой О5 и продлим до линии Р4′5. Полученную на пересечение точку Р′4′5 соединим с точкой О4 и продлим до линии Р34.На пересечение получаем точку Р′34. Соединим ее с точкой О3 и продлим до линии Р23. Полученную на пересечение точку Р′23 соединим с точкой О2 и продлим до линии Р12. Получаем точку Р′12 соединяем ее с точкой О1 и мы получим картину распределения скоростей по 1 колесу.

На вертикальной линии ставим точку О и проводим, через нее, горизонтальную линию. Вниз отложим произвольный отрезок ОН. Проведем через точку Н линии параллельные О1 Р′12, О6О4 и т. д.

Найдем масштаб угловой скорости:

μω=

Определяю угловую скорость колес:

ω1= [01]· μω= 21,5 ∙ 0,238= 5,11 рад/с

ω2= [02]· μω= 16 ∙ 0,238= 3,8 рад/с

ω3= [03]· μω= 16 ∙ 0,238= 3,8 рад/с

ω4= [04]· μω= 10 ∙ 0,238= 2,38 рад/с

ω5= [05]· μω= 5,5 ∙ 0,238= 1,31 рад/с

ω6= [06]· μω= 2 ∙ 0,238= 0,476 рад/с

Определяем погрешность:

Δ=%=

Определяем угловые скорости остальных колес, и результаты заносим в таблицу:

	1	2	3	4	4′	5	5′	6	6′	7	8
Z	15	20	20	30	11	22	15	36	37	14	---
ω	5,11	3,8	3,8	2,38	2,38	1,31	1,31	0,476	0,476	---	14

4. Кинетостатический (силовой) расчет механизма

Основные задачи силового исследования.

Задачей силового исследования является определение реакций в кинематических парах механизма, находящегося под действием внешних сил. Закон движения при этом считается заданным. Для того чтобы ведущее звено двигалось по заданному закону необходимо к нему приложить так называемую уравновешивающую силу (или уравновешивающий момент), которая уравновешивает все внешние силы и силы инерции. Определение уравновешивающей силы или уравновешивающего момента наряду с определением реакций в кинематических парах также является задачей силового исследования механизма.

Для осуществления силового расчета какой-нибудь кинематической цепи необходимо, чтобы она была статически определимой, т.е. чтобы число уравнений, которые можно составить для кинематической цепи, было равно числу неизвестных. Такой статически определимой цепью является группа Ассура - кинематическая цепь с нулевой подвижностью.

Силовой расчет выполняется в порядке, обратном кинематическому исследованию, т.е. сначала ведется расчет группы Ассура, наиболее удаленной от начального механизма.

4.1 Определение внешних сил и сил инерции

4.1.1 Определяем массу звеньев и их вес

12∙0,09 = 1,08 кг