Кинематический анализ механизма насоса

21,84 ∙13,33 = 291,12Н

4.1.3 Определяем результирующие силы

7000∙ 0,0025∙4 =70 Н

4.2 Силовой

анализ без учета сил трения

4.2.1 Силовой анализ группы Ассура звеньев 2 и 3.

Запишем уравнение равновесия в виде:

Находим из него величину тангенциальной составляющей:

-

Определяем нормальную составляющую и реакцию взаимодействия третьего звена со стойкой:

Принимаем масштабный коэффициент 3 Н/мм

Из плана сил находим:

150∙3=450 Н

150∙3=450 Н

101∙ 3= 303 Н

Найдем силу , для чего запишем уравнение равновесия в таком виде:

3Н

Находим из плана сил неизвестную величину:

124 ∙ 3 = 372 Н

4.2.2 Силовой анализ начального механизма:

5 Н/мм

78 ∙ 5 = 390 Н

4.3 Проверка по теореме Жуковского

Разложим моменты инерции на пары сил:

Находим уравновешивающую силу:

Определяем погрешность:

%=3,84%

4.4 Силовой анализ механизма с учетом сил трения

Каждую группу Ассура и начальный механизм догружаем силами и моментами трения. И повторяем расчет с пункта 4.4.

0,1=0,133

0,1· 303= 30,3 Н

0,133·0,02·372= 0,989 Н∙м

0,133·0,02·450 = 1,19 Н∙м

0,133·0,02·390 = 1,03 Н∙м

где r=0.02 – радиус цапфы.

162 ∙ 3 = 486 Н

Найдем разницу:

258,67 – 217 = 41,67 Н

5. Динамический анализ механизма. Подбор маховика

5.1 Основные задачи динамического анализа

В ходе динамического анализа определяем приведенные моменты сил сопротивления и движущих сил, приведенные моменты инерции, а также решается основное уравнение движения, и определяем момент инерции маховика по методу Витенбауэра.

Исходными данными являются кинематические параметры, определенные в ходе кинематического исследования.

5.2 Определяем приведенные моменты сил сопротивления для всего кинематического цикла главного механизма

 Скачать реферат