Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Определение корней характеристического полинома:

Уравнение переходной характеристики по задающему воздействию:

Установившаяся составляющая

Переходная составляющая

Рис. 3.12.1. Переходная характеристика по задающему воздействию

Уравнение переходной характеристики по возмущающму воздействю при t=t0

с

Установившаяся составляющая:

Переходная составляющая:

Рис. 3.12.2. Переходная характеристика по возмущающему воздействию

3.13. Показатели качества регулирования

Максимальное значение выходной величины

Время переходного процесса при подаче задающего воздействия

с

Расчёт периода и частоты собственных колебаний

с

с

Период и частота собственных колебаний

Перерегулирование

Время переходного процесса при подаче возмущающего воздейтвия

с

3.14. Синтез последовательного корректирующего устройства

Передаточные функции:

Минимальная постоянная времени САУ равна T2=0.01 с

Отсюда находим передаточную функцию корректирующего звена:

Полученное корректирующее устройство представляет собой последовательное соединение: инерционно форсирующего звена (T12>T11) и форсирующего звена.

Инерционно форсирующее звено:

Рис 3.13.1. Инерционно – форсирующее звено

Табл. 3.13.1. Параметры инерционно – форсирующего звена

Форсирующее звено:

Рис 3.13.2. Форсирующее звено

Табл. 3.13.2. Параметры форсирующего звена

3.14. Переходные характеристики скорректированной САУ

Рис. 3.14.1. Корректирующее звено

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой скорректированной САУ по задающему воздействию

Характеристический полином и его производная

 Скачать реферат