Тележка мостового крана

- среднепусковой момент двигателя, уменьшенный на момент сил инерции вращающихся частей механизма и приведенный к оси вала;

С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии;

- угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала;

б.1) ght=25 src="images/referats/21873/image262.png">

где,

1.1) - среднепусковой момент двигателя, 35,8 Нм;

1.2) - момент сил инерции при разгоне вращающихся частей мех., приведенный к валу двигателя, Нм:

где,

1.2.1) - момент инерции вращающихся масс мех., приведенный к валу двигателя, кг м2.;

1.2.1.1) где =1,1 .1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

1.2.1.2) -момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

кг м2.

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы (=0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда,

кг м2.

Отсюда,

кг м2.

1.2.2) - [2.4.32] угловое ускорение вала дв. при трогании с места не нагруженной тележки, рад/с2.

где,

1.2.2.1) =35,8 Нм;

1.2.2.2) - момент инерции при разгоне всех движущихся масс, приведенных к валу двигателя, значение определяется аналогично в [4.1];

Значение [2. ф.4.3]

здесь, - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя.

[2. ф.4.5]

кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]

Тогда,

кг м2.

Отсюда,

кг м².

1.2.2.3) - статический момент при разгоне ненагруженной тележки, приведенный к валу двигателя;

[2.4.33]

- моменты сил трения, уклона и ветра, приведенные к валу двигателя, [берется из параграфа РПЗ «Выбор тормоза передвижения»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в помещении).

Тогда,

Нм

Отсюда,

рад/с².

Получаю,

Нм

Тогда,

Нм

б.2) - коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне, равен

б.3) С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии определяется по формуле:

где,

- условный коэф. жесткости трансмиссионного вала.

При симметричном расположении ходовых колес относительно зубчатого колеса тихоходной ступени редуктора

=

где - коэф. жесткости одного участка трансмиссионного вала между зубчатым и ходовым колесами:

,

где,

- модуль упругости второго рода; для стали МПа;

- полярный момент инерции поперечного сечения вала:

;

, - соответственно общая длина валопровода, равная расстоянию от центра тихоходного зубчатого колеса редуктора до центра ходового колеса, и диаметр трансмиссионного вала на участке, имеющем наибольшую длину.

Значение можно определить из расчета на кручение. Для круглого сплошного вала:

,

где,

- максимальный статический момент на валу, кН м (), [2.4.33];

- допускаемое напряжение кручения, МПа;

- предел прочности материала, МПа, для стали 45, =372,7 МПа [2. стр. 20, табл. 1.14];

 Скачать реферат