Безопасность транспортных средств

Pц2Ga- часть центробежной силы, приходящейся на заднюю ось порожнего автомобиля, Н;

δnG0- угол увода передней оси порожнего автомобиля, рад;

δзG0- угол увода задней оси порожнего автомобиля, рад;

δnGа- угол увода передней оси груженого автомобиля, рад;

δзGа- угол увода задней оси груженого автомобиля, рад;

-критическая скорость движения порожнего автомобиля, м/с;

-критическая скорость движения груженого автомобиля, м/с;

Модель автомобиля выбирается согласно предпоследней цифре зачетной книжки:

РАФ-977Д

1.3 Определение весовых параметров автомобиля

Полный вес автомобиля:

Ga=Go+Gн,(кН) (1.1)

Осевой вес автомобиля:

Ga1=Ga, (кН) (1.2)

Ga2=Ga, (кН) (1.3)

Нагрузка на одно колесо:

Gn1= , (кН) (1.4)

Gn2= , (кН) (1.5)

Подставляя значения в формулы производим расчеты:

Ga=17,2+8,3=25,5кН

Ga1=25,5×1,4/2,7=13,26кН;

Ga2=25,5×1,3/2,7= 12,24кН;

Gn1=13,26/2=6,63кН;

Gn2=12,24/2=6,12кН.

1.4 Расчет управляемости автомобиля

По эмпирической формуле (1.6) рассчитываем коэффициент сопротивления увода Ку автомобильного колеса, отдельно переднего и заднего:

Ку1=0.778В(D+2B)(P1 +9.8104), н/рад; (1.6)

Ку2=0.778В(D+2B)(P2 +9.8104), н/рад; (1.7)

Далее определяем величину центробежной силы при движений автомобиля на повороте дороги радиусом R=100 м и Va=14 м/с

Рц=,(кН) (1.8)

где m=– масса автомобиля, кг;

g=9,8 – ускорение свободного падения, м/с2;

Значение центробежной силы должно быть определено для двух состояний автомобиля:

PцGo=, кН; PцGa=, кН; (1.9)

порожнего груженого

Часть центробежной силы, приходящейся на переднюю и заднюю ось порожнего и груженого автомобилей определяется по формулам:

Pц1Go= PцGo, (кН) Pц1Ga= PцGa, (кН) (1.10)

Pц2Go= PцGo, (кН) Pц2Ga= PцGa, (кН) (1.11)

Для нахождения углов увода передней и задней осей используют формулы:

dпGo=, (рад.) dпGa= , (рад.) (1.12)

dзGo=, (рад.) dзGa= , (рад.) (1.13)

Для этих двух состояний автомобиля определяется характеристика поворачиваемости:

dзGo - dпGo< 0 dзGa - dпGa < 0

У автомобиля с недостаточной шинной поворачиваемостью критическая скорость отсутствует, т.к. подкоренное выражение отрицательно и скорость является мнимой величиной

Критическая скорость современного автомобиля по управляемости значительно превышает его минимальную скорость движения.

Если по результатам расчётов окажется, что автомобиль имеет излишнюю поворачиваемость, то требуется рассчитать критическую скорость автомобиля, при которой наступает потеря управляемости)

=WкрG0 (1.14)

=WкрGа (1,15)

Рассмотрим расчет управляемости автомобиля РАФ 977Д. Подставим значения в формулы и получим:

Ку1=0,778×0,200×(0,381+2×0,200)×(0,25*106+9,8*104)=12213,12 н/рад;

Ку2=0.778×0,200×(0,381+2×0,200)×(0,25*106+9,8*104)=12213,12 н/рад.

m=25,5/9,8=2.6кг Рц=2,6×142/100=5 кН

PцGo=17,2×142/100×9,8=3,44 кН; PцGa=25,5×142/100×9,8=5,1 кН;

Pц1Go= 3,44×1,3/2,7=1,65 кН; Pц1Ga= 5,1×1,3/2,7=2,45 кН;

Pц2Go= 3,44×1,4/2,7=1,78 кН; Pц2Ga= 5,1×1,4/2,7=2,64 кН;

dпGo=1,65/12213,12×2=0,00007рад;

dпGa=2,45/12213,12×2=0,0001 рад;

dзGo=1,78/12213,12×2=0,00007 рад;

dзGa=2,64/12213,12×2=0,0001 рад.

dзGo - dпGo=0=0,00007-0,00007=0

dзGa - dпGа=0=0,0001-0,0001=0

У автомобиля нейтральная поворачиваемость.

Vкр-отсутствует.

2. Пассивная безопасность

2.1 Анализ процесса столкновения

Процесс столкновения автомобилей происходит в течение очень короткого времени. Основными факторами влияющими на деформацию и на его время, являются конструкция автомобиля и его скорость. При столкновении автомобиля с транспортным средством или с препятствием, между ними происходит взаимодействие, называемое ударом.

 Скачать реферат