Организация управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ

0000

LD

1007

Описание начального состояния

0001

*C

1012

0002

*C

1021

0003

*C

1011

0004

*C

1014

0005

*C

1025

0006

*C

1026

0007

WR

2000

0008

BR

1130

0009

JM

0000

0010

LD

1025

Задание функции А

0011

*C

1026

0012

*C

1009

0013

*C

1010

0014

*C

1013

0015

WR

2008

0016

BR

0010

0017

JM

0018

0018

LD

1025

Задание функции В

0019

*C

1026

0020

*C

1009

0021

*C

1010

0022

*C

1013

0023

*C

1016

0024

WR

1007

0025

BR

0018

0026

JM

0027

0027

LD

1025

0028

*C

1026

Описание функции С

0029

*C

1009

0030

*C

1010

0031

*C

1016

0032

*C

1013

0033

*C

1017

0034

WR

2007

0035

BR

0027

0036

JM

0037

0037

LD

1025

Описание функции D

0038

*C

1026

0039

*C

1009

0040

*C

1010

0041

*C

1016

0042

*C

1013

0043

*C

1003

0044

*C

1021

0045

WR

1007

0046

BR

0037

0047

JM

0048

0048

LD

1025

Описание функции Е

0049

*C

1026

0050

*C

1009

0051

*C

1010

0052

*C

1016

0053

*C

1013

0054

*C

1019

0055

*C

1018

0056

WR

2007

0057

BR

0048

0058

JM

0059

0059

LD

1012

Описание функции F

0060

*C

1011

0061

*C

1006

0062

*C

1007

0063

WR

2001

0064

BR

0059

0065

JM

0066

0066

LD

1004

Описание функции G

0067

*C

1013

0068

*C

1014

0069

*C

1018

0069

LD

1006

0070

*C

1014

0071

*C

1018

0072

*C

1004

0072

+

0073

LD

1003

0074

*C

1002

0075

*C

1006

0076

+

0077

LD

1007

0078

*C

1012

0079

+

0080

LD

1007

0081

*C

1008

0082

*C

1006

0083

*C

1013

0084

+

0085

WR

2004

0086

BR

0066

0087

JM

0088

0088

LD

1004

0089

*C

1006

0090

*C

1013

0091

WR

1006

0092

BR

0088

0093

JM

0094

0094

LD

1018

Описание функции I

0095

*C

1014

0096

*C

1009

0097

*C

1010

0098

*C

1026

0099

LD

1026

0100

*C

1006

0101

*C

1014

0102

+

0103

WR

2006

0104

BR

0094

0105

JM

0106

0106

LD

1006

Описание функции J

0107

*C

1018

0108

LD

1006

0109

*C

1008

0110

+

0111

LD

1006

0112

*C

1002

0113

+

0114

WR

2003

0115

BR

0106

0116

JM

0117

0117

LD

1007

Описание функции К

0118

*C

1004

0119

*C

1001

0120

LD

1007

0121

*C

1005

0122

*C

1003

0123

+

0124

WR

2005

0125

BR

0117

0126

JM

0127

0127

LD

2000

Начальное состояние и переход на состояние 1

0128

BR

0130

0129

JM

0000

0130

LD

2001

0131

BR

0130

Переход из состояния 1 в состояние 2

0132

LD

2002

0133

BR

0132

Переход из состояния 2 в состояние 3

0134

LD

2003

0135

BR

0134

Переход из состояния 3 в состояние 4

0136

LD

2004

0137

BR

0136

Переход из состояния 4 в состояние 5

0138

LD

2005

0139

BR

0138

Переход из состояния 5 в состояние 6

0140

LD

2004

0141

WR

1033

Переход из состояния 6 в состояние 7

0142

BR

0140

0143

LD

2006

0144

WR

1035

Переход из состояния 7 в состояние 8

0145

BR

0143

0146

LD

2003

0147

WR

1036

Переход из состояния 8 в состояние 9

0148

BR

0146

0149

LD

2004

0150

WR

1033

Переход из состояния 9 в состояние 10

0151

BR

0149

0152

LD

2007

0153

WR

1027

Переход из состояния 10 в состояние 11

0154

BR

0152

0155

LD

2008

0156

WR

1028

Переход из состояния 11 в состояние 12

0157

WR

1029

0158

WR

1030

0159

WR

1031

0160

BR

0155

0161

LD

2004

Переход из состояния 12 в состояние 13

0162

WR

1033

0163

BR

0161

0164

LD

2003

0165

WR

1036

Переход из состояния 13 в состояние 14

0166

BR

0164

0167

LD

2006

0168

WR

1035

Переход из состояния 14 в состояние 15

0169

BR

0167

0170

LD

2004

0171

WR

1033

Переход из состояния 15 в состояние 16

0172

BR

0170

0173

LD

2009

0174

WR

1037

Переход из состояния 16 в состояние 17

0175

BR

0173

0176

LD

2004

0177

WR

1037

Переход из состояния 17 в состояние 18

0178

BR

0176

0179

LD

2003

0180

WR

1036

Переход из состояния 18 в состояние 19

0181

BR

0179

0182

LD

2004

0183

WR

1033

Переход из состояния 19 в состояние 20

0184

BR

0182

0185

LD

2010

0186

WR

1037

Переход из состояния 20 в состояние 30

0187

BR

0185

0188

JM

0127

Повторение цикла