Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

7. СОЦИАЛЬНАЯ ЗНАЧИМОСТЬ

Данная работа имеет большое социальное значение, так как она призвана существенно облегчить труд большого количества рабочих, занятых в различных сферах производства. Результаты проекта являются практически полезными и могут быть использованы при разработке автоматизированных систем управления подъемно-транспортными механизмами. Задачи, решенные в ходе

проектирования, позволят обезопасить труд рабочего персонала, ускорить производственный процесс, сэкономить затраты на обучения операторов, различные ресурсы.

Использование методов нечеткой логики позволяет значительно облегчить разработку управляющей системы, осуществлять управление системой в особых точках, там, где управление с использованием обычных алгоритмов невозможно или управление не удовлетворяет требуемым параметрам качества.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения работы был разработан гибридный регулятор для управления подъемно-транспортным механизмом, модель управления, алгоритм.

Были рассмотрены и оценены существующие требования к процессу управления, внешние факторы, функционирования системы в особых точках.

Для решения данной задачи был применен аппарат нечеткой логики и на его основе разработан алгоритм управления процессом переноса груза.

В ходе разработки проекта была рассмотрена его экономическая целесообразность, а так же глубоко проработана проблема обеспечения безопасности инженера- проектировщика.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник/Под ред. Н.Е.Егупова; Издание 2-е. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.

2. Финаев В.И. Модели систем принятия решений: Учеб. пособие. Таганрог: ТРТУ, 2005г. – 118 с.

3. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/А.Н.Аверкин, И.З.Батырин, А.ф.Блиншун, Б.В.Силаев, Б.Н.Тарасов. ‑ М.: Наука, 1986. ‑ 312 с.

4. Финаев В.И., Белоглазов Д.А. Микропроцессорный нечеткий регулятор подачи топлива//Материалы VII Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления». Таганрог, ТРТУ, 2004.

5. Заде Л. Понятие лингвистических переменных и его применение к принятию приближенных решений. - М.: Мир, 1976. - 165 с.

6. Zadeh L.A. Fuzzy logic and approximate reasoning // Synthese, 1975. - V. 80. P. 407 - 428.

7. Мелихов А.Н., Баронец В.Д. Проектирование микропроцессорных устройств обработки нечеткой информации. ‑ Ростов-на-Дону.: Изд-во Ростовского университета, 1990. - 128 с.

8. Берштейн Л.С., Финаев В.И. Адаптивное управление с нечеткими стратегиями. – Ростов-на-Дону: Изд-во Рост. ун-та, 1993. - 134 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Листинг программы

1) FuzzyRule.cs

/*

* biblioteka dlya cozdaniya ne4etkovo block’a plavil

*/

using System;

using System.Collections.Generic;

namespace AI.Fuzzy.Library

{

// Alias for a fuzzy single condition

using FuzzyCondition = SingleCondition<FuzzyVariable, FuzzyTerm>;

// Alias for a fuzzy conclusion

using FuzzyConclusion = SingleCondition<FuzzyVariable, FuzzyTerm>;

// Alias for a conclusion for Sugeno fuzzy systems

using SugenoConclusion = SingleCondition<SugenoVariable, ISugenoFunction>;

/// <summary>

/// And/Or operator type

/// </summary>

public enum OperatorType

{

/// <summary>

/// And operator

/// </summary>

And,

/// <summary>

/// Or operator

/// </summary>

Or

}

/// <summary>

/// Hedge modifiers

/// </summary>

public enum HedgeType

{

/// <summary>

/// None

/// </summary>

None,

/// <summary>

/// Cube root

/// </summary>

Slightly,

/// <summary>

/// Square root

/// </summary>

Somewhat,

/// <summary>

/// Square

/// </summary>

Very,

/// <summary>

/// Cube

/// </summary>

Extremely

}

/// <summary>

/// Interface of conditions used in the 'if' expression

/// </summary>

public interface ICondition

{}

/// <summary>

/// Single condition

/// </summary>

public class SingleCondition<VariableType, ValueType> : ICondition

where VariableType : class, INamedVariable

where ValueType : class, INamedValue

{

VariableType _var = null;

bool _not = false;

ValueType _term = null;

/// <summary>

/// Default constructor

/// </summary>

internal SingleCondition()

{

}

/// <summary>

/// Constructor

/// </summary>

/// <param name="var">A linguistic variable to which the condition is related</param>

/// <param name="term">A term in expression 'var is term'</param>

internal SingleCondition(VariableType var, ValueType term)

{

_var = var;

_term = term;

}

/// <summary>

/// Constructor

/// </summary>

/// <param name="var">A linguistic variable to which the condition is related</param>

/// <param name="term">A term in expression 'var is term'</param>

/// <param name="not">Does condition contain 'not'</param>

internal SingleCondition(VariableType var, ValueType term, bool not)

: this(var, term)

{

_not = not;

}

/// <summary>

/// A linguistic variable to which the condition is related

/// </summary>

public VariableType Var

{

get { return _var; }

set { _var = value; }

}

/// <summary>

/// Is MF inverted

/// </summary>

public bool Not

{

get { return _not; }

set { _not = value; }

}

/// <summary>

/// A term in expression 'var is term'

/// </summary>

public ValueType Term //TODO: 'Term' is bad property name here

{

get { return _term; }

set { _term = value; }

}

}

/// <summary>

/// Several conditions linked by or/and operators

/// </summary>

public class Conditions : ICondition

{

bool _not = false;

OperatorType _op = OperatorType.And;

List<ICondition> _conditins = new List<ICondition>();

/// <summary>

/// Is MF inverted

/// </summary>

public bool Not

{

get { return _not; }

set { _not = value; }

}

/// <summary>

/// Operator that links expressions (and/or)

/// </summary>

public OperatorType Op

{

get { return _op; }

set { op = value}

}

/// <summary>

/// A list of conditions (single or multiples)

 Скачать реферат